滑阀式伺服阀具有很高的功率放大倍数，既可作为单级伺服阀使用，又可作为多级伺服阀的功率放大级，射流板式和平板式的功率放大倍数小，一般用于多级(二、三级)伺服阀的前置放大级。四柱三梁压力机滑阀式伺服阀有较好的控制性能，在液压伺服系统中应用最多，每个阀口具有连续变化开启度以便连续调节通过液体流量，其加工度(特别是轴向尺寸加工梢度)要求很高。滑阀式伺服阀有3种分类方法：①按液流进人和流出滑阀的通道数目，可分为二通、三通和四通滑阀；②按滑阀的节流工作边数目，可分为单边、双边、四边控制滑阀;区按滑阀的开口形式，即滑阀处零位(无输入控制信号)时，阀芯台肩节流一作边与阀套槽边的相对位置，可分为负开或正重叠、零开或零重叠、正开日或负重叠滑阀，开口形式对滑阀的流量特性影响很大，其中零开口滑阀的流量特性是四柱三梁压力机线性的应用最广。

    电液伺服阀的工作原理是力矩马达在线圈中通入电流后产生扭矩，使弹簧管上的挡板在两喷嘴间移动，移动的距离和方向随电流的大小和方向而变化。四柱三梁压力机例如挡板向右移近喷嘴时，就在主阀芯两端面上产生压力差推动主阀芯左移，使压力油口P S与载荷1口相通，回油口与载荷 2口相通。主阀芯左移的同时通过反馈杆对力矩马达产生的力矩和挡板的位移进行负反馈。因此，主阀芯的位移量就能精确地随著电流的大小和方向而变化，从而控制通向液压执行元件的流量和压力。